По конструктивному исполнению грузоподъемные краны разделяют на краны: мостового типа, к которым относятся мостовые, козловые и мостовые перегружатели, кабельные и мосто-кабельные; краны-штабелеры; стрелового типа, к которым относятся башенные, портальные и консольные; самоходные краны, включающие гусеничные, железнодорожные, пневмоколесные, плавучие, шагающие.
По конструкции грузозахватного устройства краны разделяют на крюковые, предназначенные для работы с различными штучными грузами; грейферные - для работы с сыпучими материалами; магнитные - для транспортирования стальных и чугунных грузов; клещевые - для ящиков, бочек, мешков и т. п.; траверсные, оборудованные, например, вакуумными захватами; автоматические захваты (спредеры) - для транспортирования контейнеров.
- По виду перемещения грузоподъемные краны бывают стационарные и передвижные.
- По конструкции ходового устройства краны разделяют на рельсовые, пневмоколесные, гусеничные, канатные, шагающие, плавучие.
- По виду привода механизмов краны бывают с ручным, электрическим, гидравлическим, пневматическим, с приводом от двигателя внутреннего сгорания, паровым и комбинированным.
- По степени поворота стрелы краны разделяют на полноповоротные, неполноповоротные и неповоротные.
- По способу опирания на крановый путь краны бывают опорные и подвесные.